彩神8官网

步进电机PWM和衰减模式

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-04-07 11:12:24 浏览:

  大多数步进电机驱动器IC都依靠步进电机绕组的电感特性来实现PWM电流调节。通过对每个绕组使用功率MOSFET的H桥布置,在PWM周期开始时向绕组施加电源电压,从而使电流通过绕组的电感积聚。一旦电流达到期望的水平,H桥就会改变状态以反转电流的积累。在固定的时间段后,新的PWM周期开始,H桥再次驱动电流通过绕组。

  重复此过程,因此绕组电流会随着状态机和DAC设置的峰值电流而上升和下降,该峰值电流为每个段设置了所需的电流。当状态机前进到下一个段时,调节后的峰值电流会相应地变化。

  达到所需的峰值电流后,H桥可以通过以下两种方式之一来降低绕组电流:

  如果绕组短路(通过同时打开低侧或高侧MOSFET),电流将缓慢衰减。

  如果H桥反向或允许电流通过MOSFET体二极管重新流通,电流将迅速衰减。

  这两个选项称为慢速衰减和快速衰减(见图2)。

  

 

  图2:H桥状态

  由于电动机绕组是一个电感器,因此电流变化的速率与电流的变化成正比。

TAG
更多信息请关注 深圳锐特步进电机 /
上一篇:改善电流控制以提高步进电机的运动质量   下一篇:步进电机常规电流调节波形

自动化领域,锐特机电为您选择合适的步进电机产品