彩神8官网

步进电机伺服电机控制的基础概念

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-01-08 09:09:04 浏览:

  使用步进/伺服电机作为控制执行器件被广泛的应用。步进/伺服本身作为速度、位置控制的执行器,在几乎在99%的场景中,都是可以完全适用的。

  在设计过程中,计算匹配一个合适的电机,有一些必要的基础技术点是必须遵循的。这里就其中的一些基本点分享给大家。

  

  1

  最大速度和启动/停止速度

  

 

  ① MAX_SPEED

  ② SS_SPEED

  MAX_SPEED: 在电机力扭矩能力范围内,使用中最佳运行速度的数值(一般选择电机的额定转速作为最大速度设置)。同时,最大速度亦受驱动负载所需的扭矩由摩擦力、惯性以及加速/减速时间决定。所以在选择最大速度时,应综合各方面参数选择确定。

  SS_SPEED: 在电机能力范围内的最小数值,以便以较低的速度驱动负载。如果 SS_SPEED 数值过低,电机和负载在运动的开始和结束时可能会摇摆或颤动。如果 SS_SPEED 数值过高,电机会在启动时丢失脉冲,并且负载在试图停止时会使电机超速。

  经验总结:通常,SS_SPEED 值是 MAX_SPEED 值的 5% 至 15%。

  下图显示了典型的电机扭矩/速度曲线。电机的运行参数选择应满足以下电机曲线。

  

 

  ① 驱动负载所需的扭矩

  ② 电机扭矩与速度特性

  ③ 启动/停止速度与扭矩:此曲线随负载惯性增加向较低速度移动。

  ④ 电机可驱动负载的最大速度:MAX_SPEED 不应超过此值。

  ⑤ 此负载的启动/停止速度 (SS_SPEED)

  

  2

  加速和减速时间

  

 

  ① MAX_SPEED

  ② SS_SPEED

  ③ ACCEL_TIME

  ④ DECEL_TIME

  ACCEL_TIME: 电机从 SS_SPEED 加速至 MAX_SPEED 所需要的时间。典型值为1000 ms

  DECEL_TIME:电机从 MAX_SPEED 减速至 SS_SPEED 所需要的时间。典型值为1000 ms

  电机按照以上线性曲线加减速运行时,在部分场景存在启停平稳性不好的问题。在这种情况下,可以选择S曲线加减速运行,相比较而言,使用S曲线加减速运行的电机在启动及加速到匀速运行的过程中,平滑了速度转折。控制的平稳性能也越好。

  3

  最优加减速时间的调速方法:

  电机的加速和减速时间要在实际工况条件下来测试确定。测试开始时,先选用一个较大的值。然后逐渐减小这个时间值,直到电机开始失速,这样可以测试调试到一个最优的加减速时间。

  以上为运动控制处理过程中的一些基本概念,在此基础条件的情况下,选择适宜的参数。一定可以实现最优的控制目标。

TAG 伺服电机 步进电机
更多信息请关注 深圳锐特步进电机 /
上一篇:步进电机控制血液循环扫描仪中的激光   下一篇:机器人伺服电机的概述

自动化领域,锐特机电为您选择合适的步进电机产品