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步进电机的特点和不足点

文章来源:锐特步进电机 时间:2020-03-20 09:58:10 浏览:

  一、步进电机的特点

  1、电机旋转的角度正比于脉冲数;

  2、电机停转的时候具有最大的转矩(当绕组激磁时);

  3、由于每步的精度在百分之三到百分之五,而且不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性;

  4、优秀的启停和反转响应;

  5、由于没有电刷,可靠性较高,因此电机的寿命仅仅取决于轴承的寿命;

  6、电机的响应仅由数字输入脉冲确定,因而可以采用开环控制,这使得电机的结构可以比较简单而且控制成本;

  7、仅仅将负载直接连接到电机的转轴上也可以极低速的同步旋转。

  8、由于速度正比于脉冲频率,因而有比较宽的转速范围。

  

  二、步进电机的不足点

  1、如果控制不当容易产生共振;

  2、难以运转到较高的转速;

  3、难以获得较大的转矩;

  4、在体积重量方面没有优势,能源利用率低;

  5、超过负载时会破坏同步,高速工作时会发出振动和噪声。

  三、工作原理

  步进电机的转子为永磁体,当电流流过定子绕组时,定子绕组产生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一角度,使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向一致。当定子的矢量磁场旋转一个角度。转子也随着该磁场转一个角度。每输入一个电脉冲,电动机转动一个角度前进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改变绕组通电的顺序,电机就会反转。所以可用控制脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电顺序来控制步进电机的转动。

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