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伺服放大器的作用原理说明

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-28 10:35:03 浏览:

  伺服放大器的功能是对多个输入信号和反馈信号进行组合和放大,并根据积分信号的极性输出相应的信号,以控制伺服电机正转或反转。

  当输入信号和反馈信号达到平衡时,伺服电机停止旋转,执行器的输出轴稳定在某个位置。

  伺服放大器组由预磁放大器,触发器,晶闸管主电路和电源组成,其组成如下图所示。

  

 

  为了适应复杂的多参数调整需求,伺服放大器配置了三个输入信号通道和一个位置反馈信号路径。因此,它可以同时输入三个输入信号和一个 位置反馈信号。在单参数简单调整系统中,仅使用输入和反馈通道之一。

  在伺服放大器中,前置放大器将三个输入信号和一个反馈信号组合为一个偏差信号,并将其放大为电压信号U22-21输出。该输出电压由触发器1(或2)同时触发,转换为触发脉冲,以控制晶闸管主电路1(或2)的晶闸管导通,从而为两相伺服电机提供AC 220V电源绕组驱动两相伺服电动机 转动。当△1大于0,U22-21大于0时,扳机2和主回路2工作,两相伺服电机正转;当△1小于0时,触发器1和主电路1处于工作状态,两相伺服电机反转。两组触发器和两组晶闸管主电路的电路组成和参数完全相同,因此当输入信号与位置反馈电流If平衡时,预磁放大器的输出为U22 -21≈0,两个触发器没有触发脉冲输出,主电路1和2中的晶闸管被阻塞,两相伺服电动机的电源断开,电动机停止旋转。

  可以看出,伺服放大器相当于三位置非接触式继电器,并且具有大的功率放大能力。

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