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步进电机位置精度的解决方案

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-28 09:39:39 浏览:

  改善驱动电路

  一,额定电压(电流)驱动:从额定电压降低电压来驱动步进电机,发现位置定位精度较差。

  

 

  例如,在空载的情况下,将编码器用作负载,并且额定电压(电流)下的精度低于额定电压(电流)。如上图所示,齿槽转矩使 特性失真的程度根据施加的电压而变化。电压越低,齿槽转矩的效果越明显。作者的经验是,角度精度差很麻烦,这会导致测量电压(电流)不准确。您会注意到转矩与电压有一定关系,如果该关系不同,则空载时的角精度会变差或成为盲点。

  第二,两相励磁驱动器:1相励磁驱动定子齿和转子齿进行位置定位。相对于两相励磁,定子的两相绕组被励磁,并且转子齿的磁场与定子磁场的位置平衡。当驱动一相励磁时,误差精度是每个定子相的机械精度,并且由多极位置确定二相励磁误差,该误差得以减轻,并且精度得以提高。特别是 圆柱型立式两相PM型步进电动机,将一相励磁与二相励磁进行比较,一相励磁精度较差。

  三,多步位置定位:两相步进电机带2或4步位置定位驱动;三相步进电机3或6步位置定位驱动器。“步进电机的步进角精度的测量”

  文章提到了一个两相HB型步进电机的示例,例如每4个步进位置定位一次,精度得到了极大的提高。

  例如,当定位在1.8°位置时,不使用全步进来设置1.8°,而是使用0.9°的步进电机,以2步驱动1.8°位置定位,并以3步全步选择0.6°的步进电机驱动器的驱动模式为0.6°×3 = 1.8°。这样可以大大提高精度。

  电机改进

  定子结构的微调的改进:已知定子的微调结构可以提高位置定位精度。以两相电动机为例,该微调结构可以减小齿槽转矩,并且角度特性变为正弦波。

  三相HB型1.2°步进电机,六个主磁极未进行微调,并且将位置精度与12极主步进全步驱动进行了比较。

  

 

  比较1/8细分驱动器的位置定位精度,如下所示:

  

 

  当三相12主极微调结构的步进电机完全步进时,位置定位精度可以提高到±2%以内。在细分中,微调结构的精度提高了近50%。细分步角精度大于全步角精度。当步长为8格时,步距角为1.2°/ 8 = 0.15°,用作控制计算参考,精度值当然要高于整个步距角。

  三相HB高分辨率电动机的改进:三相HB型步进电动机具有两相1.8°1/3,即0.6°高分辨率电动机。由于驱动器芯片可以在市场上购买,因此可以轻松实现高精度定位。

  RM型细分的改进:当角度由HB型步进电机细分时,在用于位置定位时精度存在问题。定位RM类型10细分位置时,计算的位置会线性变化,并且会比较微步进细分的角度精度。

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