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闭环步进控制系统

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-27 15:29:32 浏览:

  步进电机基本上由用于位置控制的开环电路驱动。换句话说,除步进电机以外的电机,尤其是高精度步进电机,没有开环控制定位,而由开环电路驱动的电机只有步进电机。例如,首先用于切换相位的无刷电动机需要测量转子位置,并且需要带有位置传感器的位置闭环电路。而且,如果以一定速度驱动,则需要测量转子的速度,这是一个速度闭环电路;如果需要位置控制,则需要包括转子位置信号的传感器(例如编码器)的闭环电路。带传感器的闭环电路比开环驱动的步进电机更昂贵。因此,

  步进电动机的开环电路在高速旋转时会引起失步,振动(噪声)和高速运行等问题。为了弥补这些缺点,步进电机安装了一个角度传感器,该传感器形成了闭环控制,以检测并避免失步。步进电机的闭环控制大致分为两种类型:

  1.励磁磁通与电流之间的相位关系保持一致,从而产生能够驱动负载转矩的电磁转矩。控制电动机电流的方法与无刷直流电动机的方法相同,被称为无刷驱动方法或电流闭环控制方法。

  2.电动机电流保持恒定,控制励磁磁通和电流的相磁通的方法称为功率角闭环控制方法。功率角是转子极和定子励磁相位(或同步电机的定子旋转磁场轴也被认为吸引)的相位角。该功率角在低速或轻负载时较小,而在高速或高负载时较大。参见下图,在开环控制的原理部分中,“ bar A”相吸引了转子磁极,第二“ bar B”相在磁铁励磁时的夹角为π/ 2。转子极位于“ bar A”相的前沿(当转子的S极位于A相的左侧时,

  

 

  3.为什么?由于线圈的电感的影响,A相电流的截止时间延长,B相电流的上升时间也延长。因此,产生最大转矩被加速的角度,并且随着速度变得更快,该值变得更大。

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