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步进电动机恒流驱动电路原理

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-27 15:26:03 浏览:

  恒流斩波器的原理如下图所示。当额定电流或驱动电流设定值为I0时,施加的电压在绕组上。如果超过设定电流值I0,则施加的电压V将关闭。电流减小。如果电流值I0低于设定电流值,则施加的电压V导通,并且电流进一步增加到设定电流值I0。因此,I0是恒定电流。在左图中,V和I代表1个相关的电压和电流,并且1相电压被添加到t1第二时间间隔。

  如果步进电机低速旋转,则不需要由恒定电流斩波器驱动。当流经电动机线圈的电流超过额定电流时,电动机将产生高温上升并可能烧坏。在高速运转中,如果1相绕组电压的时间小于左侧的t0,则电源不能保证提供设定电流I0值,从而成为恒压驱动。也就是说,在高速操作中,有一个斩波器可以成为恒流驱动器。

  将与电流测量值的设定电流I0相对应的基准电压Vr与差动放大器进行比较,以与设定电流值进行比较,并将其施加至电动机的电压斩波器的控制端子。这里,恒流斩波电路使用恒压电路。下图显示了同一步进电机的恒定电压和恒定电流脉冲频率-转矩特性曲线的比较。

  

 

  当相同的额定电流在大约10 pps之内时,两者具有相同的转矩,但是恒定电流斩波器驱动器在低速时会产生较大的转矩。尽管稳态电流值相同,但是由于恒定电流斩波器驱动器具有较高的电流上升,所以其值略高于平均电流值,并且在使用时需要注意上述问题。

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