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步进电机的脉冲频率惯性特性

文章来源:锐特步进电机 时间:2019-11-27 15:18:35 浏览:

  惯性负载启动时,步进电机必须具有足够的启动加速度。因此,如果负载的惯性增加,则起始脉冲频率降低。因此,在选择步进电机时应综合考虑两者。

  下图的纵轴表示最大自启动频率,横轴表示负载惯量,曲线表示负载惯量与最大自启动脉冲频率之间的关系。在此,以PM型爪极步进电动机(两相,步进角7.5°)为例。在负载PL下,最大自启动脉冲频率PL与负载惯量Jc之间的关系如下:

  

 

  式中,JR步进电机的转子惯性Ps是空载的最大自启动频率。

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