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步进电机入门

第2章:构造与动作原理

2-2. 动作原理

2) 微步驱动的动作原理
无需通过减速机构等机械元件即可将5相步进电动机的基本步距角0.72°再度细分割。
使在低速领域,有效地降低振动,噪音的驱动方法。
以下演示图的基本步距角为角90°。

【1】在L1进行通电

  磁铁LI吸引,并于平衡后停止。
脉冲数与运转量图
  【2】L1的9/10、L2的1/10分别进行通电 磁铁则会向右倾斜,并于平衡后停止。
  【3】L1的8/10、L2的2/10进行通电
磁铁则会进一步向右倾斜,并于平衡后停止。
  微步驱动是控制流入电动机线圈的电流,使电动机基本步距角更加地细分化,以实现超低速,低噪音运行技术。