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NT60 总线型驱动器

NT60 是一款高性能总线控制步进电机驱动器,同时集成了智能运动控制器功能,内置 S 形 加减速指令,可以独立设置加速度、减速度。通过 RS485 网络运行 Modbus 协议,对驱动器 和电机进行实时控制。

基本特性:
  • NT60步进驱动器可编程型小尺寸
  • 工作电压直流:24~48V
  • 控制方式:Modbus/RTU
  • 通讯方式:RS485
  • 最大相电流输出:5A/相(正弦峰值)
  • 输入信号:6路光电隔离的数字信号输入,高电平可直接接收5~24V直流电平
  • 输出信号:2路光电隔离的数字信号输出,最大耐受电压30V,最大灌入或拉出电流100mA
  外形尺寸

NT60 总线型驱动器

NT60 总线型驱动器尺寸

  拨码设置

拨码设置

  接线说明

电源与电机接线说明

功能 符号 定义 备注
电源输入 V+ 直流电源正极 直流电源24VDC~48VDC
V- 直流电源负极
电机接线 A+ 步进电机A相绕组 任意对调A相、或者B相绕组接线,可以改变电机运行方向。不同电机绕组接线方式请参考 两相步进电机接线分析。
A-
B+ 步进电机B相绕组
B-

控制信号接线说明

引脚分布 输出端口

OUT1 的输出电流能力达 30mA,OUT2 的输出电流能力达 150mA。

NT60驱动器的PUL、DIR、EN信号端口可以接收3.3V~24VDC的电平,无需用户串接限流电阻

NT60驱动器可接收三种形式脉冲指令:PUL+DIR、CW+CCW ,在PUL+DIR方向时,方向信号需要提前脉冲信号100ns建立,具体请参考 步进控制信号形式说明。

控制信号可以使用差分、共阳、共阴接法,具体接线图请参考 步进控制信号接线说明。

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